دانلود پاورپوینت لرزش و کنترل آن با استفاده از تحریک الکتریکی سطحی جهت رشته پزشکی در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش

لرزش حرکتي غیرارادی، متناوب و تقريباً سینوسي است. لرزش مهمترين و شايعترين اختلال حرکتي در انسان مي باشد.در این روش نوعي سیگنال الکتريکي تحريک، که در واقع نقش فعال سازی مصنوعي عصب صدمه ديده را بازی مي کند، در محل مناسبي از ماهیچه ی متاثر که بايد حرکتي ساده و ضروری در آن انجام شود، اعمال مي شود و سعي بر آنست که نتیجه ی اين تحريک الکتريکي، حتي االمکان به حرکت ساده و طبیعي در يک فرد سالم شبیه باشد.

تحريک الکتريکي يک روش رايج در مهندسي توانبخشي مي باشد که با استفاده از پالسهای کوتاه الکتريکي و اعمال آن به عضله ی اسکلتي، بازيابي عملکرد حرکتي عضله يا تولید يک حرکت خاص را میسر مي سازد. 

در اين جا تنها مفصل آرنج را با يک درجه ی آزادی (باز و بسته شدن ساعد، حرکتهای چرخشي ساعد مد نظر نیستند)در نظر گرفته اند. معادله ی دينامیکي مفصل آرنج را مي توان به صورت زير نمايش داد.

فهرست مطالب
مقدمه ای بر لرزش
تقسيم بندي لرزش برحسب نوع فعاليت عضو
دسته بندي لرزش بر حسب منشأ
آزمایش لمس نوک بینی
درمان لرزش
تحریک الکتریکی عملکردی
تحریک کننده
ساختارمدل
دینامیک مفصل
انقباض عضله
روش های کنترل
MPCپیاده سازی کنترلر
MPCنحوه ی پیاده سازی کنترلر
نتايج مربوط به بهبود لرزش در کنترلرهای مختلف